重工机械行业:环卫车零部件焊接工作站

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针对环卫车常用零部件的焊缝信息,配备以下两种类型的焊接工作站系统:框架类单轴翻转变位焊接系统(适用于正反两面焊接的工件)和圆盘类双轴回转变位焊接系统(适用于各种轴类、盘类、筒体等回转工件的焊接)。工作站均包含一套焊接机器人系统、两套变位装置(单轴H型变位机/双轴D型变位机)、一套清枪剪丝系统、一套安全防护系统(弧光屏、围栏等)。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

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