变位机底座采用伺服回转机构可实现任意角度的旋转定位，其余各轴均采用伺服电机驱动方式，达到将工件进行任意角度的翻转定位，配合机器人可实现空间内多角度的焊接。变位机两侧分别为人工作业区和机器人焊接区，可同时进行人工上下料和机器人焊接作业。
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