变位机各轴均采用伺服电机驱动方式，达到将工件进行任意角度的翻转定位，配合机器人可实现空间内多角度的焊接。主翻转架采用翻转机构可进行A、B两工位整体旋转切换，人工上下料区域与焊接区均固定在单一位置处，大大提升了设备空间占用率。
