农机工程行业:筋轴焊接工作站

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筋轴焊接机器人工作站由组对点焊工位和满焊工位两部分组成,组对点焊工位配有一套搬运机器人系统、一套弧焊机器人系统、一套清枪剪丝系统、一套尾部调节式变位机及部件定位装置;满焊工位配有两套弧焊机器人系统、一套尾部调节式变位机、两套清枪系统等。因工件长度方向上包含多种规格且整体尺寸较长,弧焊机器人均有外部行走装置。工作站适用于轴类、管件类等重载型工件的组对及焊接应用。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

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