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机器人抓手装置主要应用于自动化搬运、码垛等行业。抓手的类型需根据物件的材质、规格尺寸及重量等因素进行定制，常用抓手包括袋装码垛、板材料框仿形、电磁铁、气动吸盘等几种形式，具体可根据客户需求定制。
在水电隧道、铁路隧道、公路隧道、地下厂房等地下工程的开挖过程中，对隧道截面进行锚固支护是一项及其重要的工序，锚固支护的作业方式为钻孔、固定锚杆和注浆作业，再进行钢网施工；抓取锚杆和抓取钢网是实现锚固支护作业的两个重要功能。
锚杆台车是地下工程施工进行锚固支护作业的常见设备。但是，目前锚杆台车常见的锚杆抓取方法为人工抬取或者臂架自身结构设计有存放锚杆的锚杆库装置，且大多数锚杆台车不具备抓取钢网的功能，有部分锚杆台车具有抓取钢网的功能，但抓取锚杆和抓取钢网是两套独立的结构。前述人工抬取锚杆的方式作业效率低，劳动强度大，且需要搭设作业平台，存在一定的安全隐患；如若臂架设计锚杆库装置与抓取钢网的结构独立布置，则造成臂架结构尺寸大、重量重，从而影响整机的紧凑性。
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