单轴移动装置（地轨式一维滑台）主要组成包括X轴滑动平台、伺服驱动机构和控制系统等，运动轴由交流伺服电机驱动，机械部件采用高精度线性导轨，定位精准可靠，运行速度可自由调节。能保证机器人在设计范围内任意停止，常用于长度尺寸较长的工件焊接及多工位工件的焊接、搬运。
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