福田公司P4皮卡车架焊装生产线，主要应用于皮卡车架分总成的拼装焊接，以及车架主体的机器人焊接，此项目主要包含87套工装夹具，23台焊接机器人。
接下来，我们来了解一下在交付前，它的生产过程需要经过几个步骤吧！
小件分总成手工焊接，主要包含车架横梁、纵梁、减震器、水箱横梁、车身支架、货箱支架、排气管支架等分总成的支架、小件的拼焊、打磨等工序。
横梁本体，纵梁中段及溃缩段机器人焊接，主要用于横梁一至横梁七主体、纵梁中段、溃缩段的主体焊缝的机器人焊接。
前纵梁，后纵梁机器人焊接，主要用于前纵梁、后纵梁主体焊缝的机器人焊接。其中后纵梁主体包括纵梁本体，后段延长段及溃缩段分总成。
前车架，后车架机器人焊接主要用于前后纵梁、横梁、纵梁中段、溃缩段拼装成前后车架的主体焊缝的机器人焊接。而前车架总成焊接，又分为四个工序，第一序和第三序分别为人工上件，点焊固定工位，第二和第四工位分别为机器人补焊工位（带变位机，保证每条焊缝都能焊到）
后车架总成焊接和前车架总成一样，也划分了四个工位，可保证及实现多车型共用。
车架总成机器人焊接，主要用于将前车架和后车架拼装成车架总成的主体焊缝的机器人焊接；
车架总成焊接区域工位划分如下：
车架总成一工位设置一处前后滑台，可实现车架长轴距和短轴距的共用，
车架总成二工位为机器人补焊工位，可储存多种车型焊接程序，实现6种的机器人自动焊接；
车架总成三工位为人工补支架工位，车架精度要求最高的套管部件在此工装上焊接；
车架总成四工位为补焊打磨工位，人工检查，修整达到下线状态。

此次项目我们共采用23台焊机，其中横梁本体多为断续焊缝，采用的是美国进口林肯超低飞溅焊机，共计7台；而纵梁本体及车架主体的焊缝多为长焊缝，采用的是日本进口双脉冲OTC焊机，共计16台。