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端梁焊接工作站配有两套倒挂行走装置、两套焊接机器人、一套物料输送机构、两套清枪剪丝系统及多套自动工装夹具等。物料输送到位后，顶升机构托起并传送至焊接工位，自动定位完成后机器人进行焊接，该工位焊接完成后工件自动流转至下一工位。机器人配有行走装置并采用倒挂式安装，大大提高了运行范围，该工作站整体布局适用于工件整体尺寸较大（超出焊接机器人运行半径）或需要多工位切换焊接作业的工件使用。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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