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立柱焊接工作站配有两套单轴伺服变位机、两套焊接机器人、一套安全防护系统（围栏、升降式弧光屏、安全光栅）、一套清枪剪丝系统及多套工装夹具等。整体采用双机双侧双工位焊接模式，工人在A工位进行上下料，同时机器人对B工位的工件进行焊接，完成后人机交换作业工位。该工作站适用于需多位置翻转焊接的框架类工件（床框体、围栏、三轮车车厢板、柜体等）。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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