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舱门骨架焊接工作站配有一套H型三轴变位机、两套焊接机器人、一套安全防护系统（焊房、除尘设备）、一套清枪剪丝系统及多套工装夹具等。整体采用双机单侧双工位焊接模式，工人在焊房外侧单一位置处进行上下料，同时机器人对内侧工位的工件进行焊接，完成后整体翻转切换工位。该工作站为用户大大降低了工人的劳动强度并提高了生产效率及产品质量。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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